Ancara diz não confiar nas garantias norte-americanas de que após o a libertação da cidade de Raqqa, as armas seriam devolvidas.
A Turquia classifica as Unidades de Proteção Popular como uma extensão do Partido dos Trabalhadores do Curdistão (PKK), organização proibida no país.
Erdogan disse que os países que se comprometeram a devolver as armas fornecidas aos combatentes curdos YPG no norte da Síria iriam perceber seu erro.
"Aqueles que pensam que estão enganando a Turquia, indicando que eles vão devolver as armas transferidas a organizações terroristas, eventualmente vão perceber que cometeram um erro, mas será tarde demais para eles", disse Erdogan, citado pela agência Reuters.
"Vamos vingar cada gota de sangue que for derramada", disse o líder turco em um discurso durante o festival islâmico de Eid al-Fitr, o fim do Ramadan.